1937 gab die Deutsche Reichsbahn zwei große Dreideck-Motorschiffe in Auftrag
Das erste, von der Deggendorfer Werft für den Hafen Konstanz gebaute Schiff erhielt den Namen "Karlsruhe". Dieses Schiff sollte zunächst die SD Zähringen ersetzen. Aufgrund dessen besseren Zustands, entschied man sich aber den jüngeren SD Stadt Konstanz III auszumustern. FGS Gunzo erhielt bei der Indienststellung die Schiffsglocke des 1929 ausgemusterten SD Baden (ex Kaiser Wilhelm)
wurde mit dem MS Baden II von Anfang an im Oberseelängsverkehr eingesetzt
1945 von französischen Soldaten als Unterkunft benutzt
seit 1955 für Tanzfahrten und Ausflugsfahrten eingesetzt
1965 erhielt die "Karlsruhe" eine neue Motorenanlage
am 06. August 2002 kollidierte sie vor dem Hafen von Friedrichshafen mit einem Fischerboot, der Fischer ertrank, seine Tochter wird von den Passagieren auf die "Karlsruhe" gerettet
im Winter 2003/2004 in der Werft in Romanshorn komplett überholt und modernisiert
im Winterhalbjahr (2004/2005) in Friedrichshafen neuer Innenausbau
ist derzeit zusammen mit der MS Stuttgart auf den Konstanzer Oberseekursen eingesetzt